| IDP-4 | |
| 技术参数 | |
| 船长 | ~40-46英尺 (12 - 14米) |
| 排水量 | 至 ~18 吨 |
| 设备尺寸 | 0.62 L x 0.62 W x 0.558 H (米) |
| 重量 | 345 Kg |
| 电源输入 | 60 - 85 Amps @ 12 VDC |
| 额定角动量 | 4,000 N-M-S |
| 额定减摇力矩 | 20,000 N-M |
| 加速时间(额定转速) | 35 minutes |
| 加速时间(减摇可用) | 20 minutes |
| 启动功率 | 1.8KW |
| 运行功率 | 1.5 – 1.8 KW |
| 环境温度 | -20℃ ~ +50℃ |
| 噪音等级 | 68 ~ 72 dCB |